Mathf.Atan

public static float Atan (float f);

Description

Возвращает арк-тангенс f - угол в радианах, тангенс которого равен f.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        print(Mathf.Atan(0.5F));
    }
}