Mathf.Acos

public static float Acos (float f);

Description

Возвращает арккосинус f - угол в радианах, косинус которого равен f.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        print(Mathf.Acos(0.5F));
    }
}