Экстраполяция предсказывает позицию твердого дела, основываясь на текущей скорости.
Если ваши объекты быстро двигаются, это может привести к тому, что твердые тела "пролетят".
через коллайдеры за один кадр и потом будут отброшены назад.
См. также: переменная Rigidbody.interpolation