GameObject.rigidbody

Description

Прикрепленный Rigidbody к данному GameObject'у (Read Only). (null, если компонент не прикреплен).

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0, 0, 1);
    }
}