Добавить Rigidbody2D постоянную силу, учитывая его массу.
Применять силу в каждом FixedUpdate в течение времени. Этот режим зависит от массы физического тела, поэтому к телам с большей массой надо применять больше силы, чтобы передвинуть их так же, как тела с меньшей массой.
Этот режим удобен для создания реалистичной физики, где требуется больше силы для передвижения более тяжелых объектов.