| torque | Torque to apply. |
| mode | The force mode to use. |
Применяет крутящий момент к центру масс твердого тела.
Крутящий момент это сила, применяемая на конце воображаемого рычага, с точкой опоры в центре масс. Крутящий момент в пять единиц может быть эквивалентен силе пяти единиц, нажимающей на конец рычага длиной в одну еденицу, или сила одного блока на рычаге длиной в пять единиц. Единицы Unity произвольны, но принципиально применяется правило "крутящий момент = сила * длину рычага".
Важно, что в отличие от 3D Rigidbody, Rigidbody2D может вращаться только по одной оси и поэтому крутящий момент - величина типа float, а не vector.
See Also: AddForce, AddForceAtPosition, Rigidbody.AddTorque.