Version: 2017.1

Rigidbody.GetRelativePointVelocity

Switch to Manual
public Vector3 GetRelativePointVelocity (Vector3 relativePoint);

Description

Скорость относительно точки твердого тела (относительной точки).

GetRelativePointVelocity учитывает угловую скорость объекта при расчете скорости.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Rigidbody rb; void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); } Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) { return rb.GetRelativePointVelocity(localWheelPos); } }