Утилита для общих геометрических функций.
| CalculateBounds | Calculates a bounding box given an array of positions and a transformation matrix. |
| CalculateFrustumPlanes | Вычисляет плоскости усеченной пирамиды. |
| TestPlanesAABB | Возвращает true, если границы находятся внутри какой-либо плоскости массива. |
| TryCreatePlaneFromPolygon | Creates a plane from a given list of vertices. Works for concave polygons and polygons that have multiple aligned vertices. |