휠 조인트 2D
휠 조인트 2D(Wheel Joint 2D) 를 사용하여 오브젝트가 움직일 수 있도록 하는 휠을 시뮬레이션해야 합니다. 조인트에 모터 파워를 적용할 수 있습니다. 휠은 서스펜션 “스프링”을 사용하여 차량의 메인 바디와 거리를 유지합니다.
프로퍼티
| 프로퍼티: | 기능: |
|---|---|
| Enable Collision | 연결된 두 오브젝트가 서로 충돌할 수 있다면 체크박스를 선택해야 합니다. |
| Connected Rigid Body | 여기에서는 조인트가 연결된 다른 오브젝트를 지정합니다. None 으로 두면 조인트의 다른 쪽 끝은 Connected Anchor 설정에서 정의한 공간상 한 포인트에 고정됩니다. 연결할 오브젝트 리스트를 보려면 필드 오른쪽의 원을 선택해야 합니다. |
| Auto Configure Connected Anchor | 여기에 체크하면 조인트가 연결된 다른 오브젝트의 앵커 위치를 자동으로 설정합니다(Connected Anchor 필드를 완성하는 대신 여기에 체크해야 합니다). |
| Anchor | The place (in terms of X, Y co-ordinates on the RigidBody) where the end point of the joint connects to this object. |
| Connected Anchor | The place (in terms of X, Y co-ordinates on the RigidBody) where the end point of the joint connects to the other object. |
| Damping Ratio | The degree to which you want to suppress spring oscillation in the suspension: In the range 0 to 1, the higher the value, the less movement. |
| Frequency | The frequency at which the spring in the suspension oscillates while the objects are approaching the separation distance you want (measured in cycles per second): In the range 0 to 1,000,000 - the higher the value, the stiffer the suspension spring. |
| Angle | The world movement angle for the suspension. |
| Use Motor | Apply a motor force to the wheel? Check the box for yes. |
| Motor | |
| Motor Speed | Target speed (degrees per second) for the motor to reach. |
| Maximum Motor Force | Maximum force applied to the object to attain the desired speed. |
| Break Force | Specify the force level needed to break and so delete the joint. Infinity means it is unbreakable. |
| Break Torque | Specify the torque level needed to break and so delete the joint. Infinity means it is unbreakable. |
세부 정보
모든 2D 조인트의 유용한 배경 정보에 대한 세부 정보 및 힌트는 조인트 2D를 참조하십시오.
이 조인트를 사용하여 휠과 서스펜션을 시뮬레이션해야 합니다. 이 조인트의 목적은 무한하게 확장하는 선 위 두 포인트의 포지션을 유지하며 그와 동시에 오버랩하는 것입니다. 이 두 포인트는 두 개의 Rigidbody2D 컴포넌트일 수도 있고 한 개의 Rigidbody2D 컴포넌트와 월드에 고정된 한 포지션일 수도 있습니다. Connected Rigidbody 를 없음으로 설정하면 월드 내의 고정된 포지션에 연결됩니다.
휠 조인트 2D는 슬라이더 조인트 2D(모터나 한계 제한 없음) 및 힌지 조인트 2D(한계 제한 없음)을 조합한 것과 같이 움직입니다.
조인트는 라인 유지를 위한 연결된 리지드바디 오브젝트, 라인에서 오브젝트를 회전시키는 앵글 모터, 휠 서스펜션을 시뮬레이션하는 스프링에 직선 운동의 힘을 적용합니다.
Maximum Motor Speed 및 Maximum Motor Force(이 조인트의 토크)를 설정하여 앵글 모터 속도를 조절하고 두 리지드바디 오브젝트를 회전시켜야 합니다.
휠 서스펜션의 뻑뻑함 및 움직임을 설정할 수 있습니다.
뻑뻑하고 거의 움직이지 않는 서스펜션…
높은(최고 1,000,000) Frequency == 서스펜션이 뻑뻑합니다.
높은(최고 1) Damping Ratio == 서스펜션이 거의 움직이지 않습니다.
느슨하고 움직이는 서스펜션…
낮은 Frequency == 서스펜션이 느슨합니다.
낮은 Damping Ratio == 서스펜션이 움직입니다.
두 시뮬레이션 제약이 존재합니다.
- 두 리지드바디 오브젝트에서 두 앵커 포인트 사이의 특정 라인으로부터 떨어진 0 관련 선형 거리를 유지해야 합니다.
- 두 리지드바디 오브젝트의 두 앵커 포인트 사이의 앵글 속도를 유지해야 합니다. Maximum Motor Speed 옵션으로 속도를 설정하고 Maximum Motor Force 로 최대 토크를 설정해야 합니다.
예제:
이 조인트를 사용하여 회전하지만 지정한 라인으로부터 떨어질 수 없는 피벗으로 연결된 것처럼 움직여야 하는 실제 오브젝트를 구성할 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
- 휠을 구동하기 위한 모터와 서스펜션이 허용하는 움직임을 정의하는 선으로 휠을 시뮬레이션합니다.
힌트
휠 조인트 2D는 휠 콜라이더와 다르게 움직입니다.
3D 물리에 사용하는 휠 콜라이더와는 달리 휠 조인트 2D는 휠에 개별 Rigidbody 오브젝트를 사용하여 힘이 작용하면 회전합니다. 그에 비해 휠 콜라이더는 레이캐스트를 사용하여 서스펜션을 시뮬레이션하고, 휠의 회전은 순수한 그래픽 효과입니다. 휠 오브젝트는 일반적으로 게임플레이에 적합한 견인력을 제공하는 물리 머티리얼 2D와 써클 콜라이더 2D입니다.
차량 또는 다른 운송 수단을 시뮬레이션하려면:
인스펙터에서 Motor Speed 프로퍼티를 0으로 설정하면 플레이어의 입력에 따라 스크립트에서 변합니다. Maximum Motor Force 값을 변경하여 기어 변화나 파워업 효과를 시뮬레이션할 수 있습니다.
빈도 0:
Frequency 0은 특별한 경우로, 스프링을 최대한 뻑뻑하게 만듭니다.