Quaternion.Lerp

説明

a と b の間を t で補間し、その後、その結果を正規化します。パラメーター t は、[0, 1] の範囲です。

Slerp よりも高速ですが、回転が互いに離れている場合、見た目は劣ります。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform from;
    public Transform to;
    public float speed = 0.1F;
    void Update() {
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
    }
}

関連項目: Slerp. LerpUnclamped.