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説明

ローカル座標でのコライダーの中心座標を返す

ホイールの中心は、車が空中に吊り下げられている状態のときのホイールの座標として表現できます。これは、スプリングが最大まで伸びきった状態のときのホイールの中心座標と等しくなります。