MonoBehaviour.OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit)

説明

OnControllerColliderHit はキャラクターコントローラーが移動中にコライダーに衝突した際に、呼び出されます。

これはキャラクターと衝突したときにオブジェクトを押すのに使用することができます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public float pushPower = 2.0F;
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {
        Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
        if (body == null || body.isKinematic)
            return;
        
        if (hit.moveDirection.y < -0.3F)
            return;
        
        Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);
        body.velocity = pushDir * pushPower;
    }
}