Hinge Joint
Hinge Joint は、2 つの リジッドボディ をグループ化し、互いにヒンジで連結されているかのように動くよう制約します。ドアに最適ですが、鎖や振り子などをモデル化するのにも使用できます。
プロパティー
| プロパティー | 機能 |
|---|---|
| Connected Body | ジョイントが依存する リジッドボディ への任意の参照。設定しない場合は、ジョイントはワールド座標 (何もない空間) に接続されます。 |
| Anchor | ボディの揺れの中心となる軸の位置。この位置はローカル空間で定義されます。 |
| Axis | ボディの揺れの中心となる軸の方向。この方向はローカル空間で定義されます。 |
| Auto Configure Connected Anchor | 有効にすると、Connected Anchor の位置が、Anchor プロパティーのグローバル座標と一致するように、自動的に計算されます。これは、デフォルトの挙動です。無効にすると、Connected Anchor の位置を、手動で調整することができます。 |
| Connected Anchor | 接続されたアンカー位置を手動で設定します。 |
| Use Spring | スプリングは、リジッドボディを Connected Body に対して特定の角度に到達させます。 |
| Spring | Use Spring を有効にすると使用されるスプリングのプロパティー。 |
| Spring | オブジェクトをターゲット位置に移動するための力。 |
| Damper | この値が大きいほど、オブジェクトの速度は低下します。 |
| Target Position | スプリングのターゲット角度。スプリングはこの角度 (単位は度) の方向に引っ張ります。 |
| Use Motor | モーターはオブジェクトを回転させます。 |
| Motor | Use Motor を有効にすると使用されるモーターのプロパティー。 |
| Target Velocity | オブジェクトが到達しようとする速度。 |
| Force | Target Velocity に達するために適用される力。 |
| Free Spin | 有効にすると、モーターは回転にブレーキをかけるのに使用されず、加速にのみ使用されます。 |
| Use Limits | 有効にすると、ヒンジの角度が Min と Max 値内に制限されます。 |
| Limits | Use Limits を有効にすると使用される Limits のプロパティー。 |
| Min | 回転が到達できる最小角度。 |
| Max | 回転が到達できる最大角度。 |
| Bounciness | 最小、最大の制限に到達した際にオブジェクトが跳ね返る量。 |
| Contact Distance | ジッターを回避するために、接触は Contact Distance 内に制限されます。 |
| Break Force | 接続を解除するために必要な力 |
| Break Torque | 接続を解除するために必要なトルク |
| Enable Collision | 有効にすると、ジョイントで接続されたボディ間の衝突が可能になります。 |
| Enable Preprocessing | 無効にすると、実現不可能な設定 (制約を満たせない状況) を安定させる働きをします。 |
詳細
1 つのヒンジを ゲームオブジェクト に適用する必要があります。このヒンジは、Anchor プロパティーで指定した点で回転し、指定した Axis プロパティー周辺で移動します。ジョイントの Connected Body プロパティーに ゲームオブジェクト を割り当てる必要は ありません 。ジョイントの トランスフォーム を追加したオブジェクトのトランスフォームに依存させたい場合にのみ、ゲームオブジェクトを Connected Body プロパティーに割り当てる必要があります。
ドアのヒンジがどのように機能するかを考えると、 Axis は、Y 軸に沿って上向きで正になります。Anchor は、ドアと壁の間の交差部のどこかに置かれます。ジョイントは、デフォルトでワールド空間に関連付けられているので、壁を Connected Body に割当てる必要はありません。
次は、ドギードア(ペット用ドア)のヒンジについて考えると、ドギードアの Axis は横向きで、相対的な X 軸に沿って正になります。メインドアを Connected Body に割当てる必要があるため、ドギードアのヒンジは、メインドアのリジッドボディに依存します。
鎖
複数のヒンジジョイントを連結して、鎖を作成することもできます。鎖の各連結部分にジョイントを追加して、その次の連結部を Connected Body として追加します。
ヒント
- _Connected Bod_y が機能するよう、ジョイントに割り当てる必要はありません。
- 動的なダメージシステムを作成するには、Break Force を使用します。プレイヤーが、ロケットランチャーで爆破する、あるいは車で突っ込んで、ドアとヒンジを切り離すことができるので非常に便利です。
- Spring、Motor および Limits プロパティーにより、ジョイントの動作を微調整できます。
- Spring と Motor は、意図して同時に使えないようになっています。両方を同時に使うと、予測できない結果になるためです。