Rigidbody.GetRelativePointVelocity

パラメーター

説明

ローカル座標における、Rigidbody オブジェクトの相対的速度を取得します

GetRelativePointVelocity は、速度を計算する時にリジッドボディの angularVelocity を考慮に入れます。

var rb: Rigidbody;

function Start() {
	rb = GetComponent.<Rigidbody>();
}


// Get the velocity of a wheel, specified by its
// position in local space.
function CalcWheelVelocity(localWheelPos: Vector3) {
	return rb.GetRelativePointVelocity(localWheelPos);
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) {
        return rb.GetRelativePointVelocity(localWheelPos);
    }
}