Rigidbody.GetPointVelocity

パラメーター

説明

ワールド座標における、Rigidbody オブジェクトの速度を取得します

GetPointVelocity は、速度を計算する時 Rigidbody の角運動速度 (angularVelocity) を取得します。

var rb: Rigidbody;

function Start() {
	rb = GetComponent.<Rigidbody>();
}


// Get the velocity of a wheel, specified by its
// position in local space.
function CalcWheelVelocity(localWheelPos: Vector3) {
	return rb.GetPointVelocity(transform.TransformPoint(localWheelPos));
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    Vector3 CalcWheelVelocity(Vector3 localWheelPos) {
        return rb.GetPointVelocity(transform.TransformPoint(localWheelPos));
    }
}