Rigidbody.centerOfMass

説明

Transform の原点に対する質量の中心

スクリプトから重心を設定しなかった場合、リジッドボディにアタッチされているコライダー全体から、自動的に計算します。重心を任意で設定した場合、コライダーの追加や削除、スケーリング等によるトランスの変更などのリジッドボディ編集時に、重心が自動的に再計算される事はありません。自動計算による重心に戻したい場合は Rigidbody.ResetCenterOfMass を使用してください。

centerOfMass を設定することは車をより安定させるシミュレーションを行う際に有用です。 centerOfMass がより低い車は倒れにくいものです。

注意： centerOfMass はトランスフォームの位置と回転を基準にしていますが、トランスフォームのスケールは反映されません！

// Expose center of mass to allow it to be set from
// the inspector.
var com: Vector3;
var rb: Rigidbody;

function Start() {
	rb = GetComponent.<Rigidbody>();
	rb.centerOfMass = com;
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Vector3 com;
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.centerOfMass = com;
    }
}