public bool enableProjection ;

説明

仮にソルバーでは失敗するとしても、強力なコンストレイントが元の位置に戻します。

プロジェクションは物理的なプロセスではないので、運動量は維持されず、衝突判定のジオメトリは尊重しません。リアルな挙動にしたい場合は使わない方がよいですが、シミュレーションの結果、ジョイントが分離してしまい、不自然で容認できないクオリティになるのを改善するのに役立ちます。