Vector3.MoveTowards

説明

現在の位置 current から target に向けて移動します

この関数によって返された値は直線上の current と target の間にある maxDistanceDelta ごとに移動する target 寄りの位置になります。target が maxDistanceDelta よりも近い場合、 返される値は target の位置と同等になります。(すなわち、target 以上には進みません) maxDistanceDelta が負の値だと、target から遠ざかっていきます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    public float speed;
    void Update() {
        float step = speed * Time.deltaTime;
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target.position, step);
    }
}