Version: 5.5

ObstacleAvoidanceType

enumeration

マニュアルに切り替える

説明

回避レベルを選択します。

変数

NoObstacleAvoidance回避を行わない
LowQualityObstacleAvoidance単純な回避を行う パフォーマンスの影響は少ない
MedQualityObstacleAvoidanceLow より優れた回避を行う
GoodQualityObstacleAvoidanceMedlum より優れた回避を行う
HighQualityObstacleAvoidanceGood より優れた回避を行う