Quaternion.Slerp

public static Quaternion Slerp (Quaternion a, Quaternion b, float t);

説明

a と b の間を t で球状に補間します。パラメーター t は、[0, 1] の範囲です。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform from;
    public Transform to;
    public float speed = 0.1F;
    void Update() {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
    }
}

関連項目: Lerp, SlerpUnclamped.