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ヒューマノイドモデル脚部の最小距離の調整
異常に大きな足を持つヒューマノイドモデル（漫画のキャラクターなど）は、よく IK 移動時にお互いの足のメッシュを貫通します。/feetSpacing/のデフォルトの値は 0 です。しかし、より大きな値を使えば両足の間の最小距離を増加させたまま維持し、お互いの足が貫通するのを回避することができます。