HingeJoint.motor

説明

モーター（ Motor ）により角度/秒が設定された速度となるように力を加えます。

モーターは JointMotor.targetVelocity で設定された角度/秒単位の角速度に到達しようとします。 モーターは JointMotor.force が十分な大きさである場合にかぎり targetVelocity に到達できます。 もしジョイントが targetVelocity より速く回転するとモーターは壊れます。 負の値の targetVelocity によりモーターは反対方向に回転します。

モーターが出力できる最大のトルクが force です。0 の場合、モーターは無効化されます。

モーターは JointMotor.freeSpin が false の場合にかぎり targetVelocity より速く回転すると壊れます。 もし freeSpin が true の場合、モーターは壊れません。

See Also: useMotor, JointMotor.

function Start() {
	var hinge = GetComponent.<HingeJoint>();
	
	// Make the hinge motor rotate with 90 degrees per second and a strong force.
	var motor = hinge.motor;
	motor.force = 100;
	motor.targetVelocity = 90;
	motor.freeSpin = false;
	hinge.motor = motor;
	hinge.useMotor = true;
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Start() {
        HingeJoint hinge = GetComponent<HingeJoint>();
        JointMotor motor = hinge.motor;
        motor.force = 100;
        motor.targetVelocity = 90;
        motor.freeSpin = false;
        hinge.motor = motor;
        hinge.useMotor = true;
    }
}

モーターを変更しても、モーターは自動的に有効化されません。

spring が有効になっている場合、motor を有効にすると spring を オーバーライド します。motor を再び無効にした場合、spring が有効になります。