コントローラーがヒットしたリジッドボディ
リジッドボディに接触せず、静的コライダーに接触した場合は null
using UnityEngine;
public class Example : MonoBehaviour { // Activate the gravity of other object we touch void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) { if (hit != null) { hit.rigidbody.useGravity = true; } } }