ContactPoint.separation

説明

接触点でのコライダーの距離。

物理エンジンは、互いにめり込む可能性があるコライダー間の距離を追跡します。一組のコライダー間の距離が接触オフセット (contactOffset) の合計値よりも小さくなると、即座に contact が作成され OnCollisionEnter イベントが送信されます。つまり、接触する一組がまだアクティブである場合、コライダーの距離は 0 より大きい、0、0 より小さい (それぞれ、コライダーがまだ分離している、接触している、重なっている) のいずれかになります。