Version: 2022.1
言語: 日本語
public JointSpring suspensionSpring ;

説明

ホイールサスペンションのパラメータ。サスペンションは、直線力と減衰力が与えられる事で、目的の座標に届こうとします。

suspensionSpring.spring の値は、スプリングの固さを記述します。単位はニュートン/メートルです。スプリングの強さは、車が路面にある凹凸に反応する時間と、タイヤに与える荷重の量に変調を与え、ハンドリングに影響します。値を大きくすると、サスペンションの動きが早くなりますが、荷重とハンドリングの不安定性が増加します。値を小さくすると、反応は鈍いながらスムーズな乗り心地になります。

suspensionSpring.damper の値は、スプリングが貯め込んだエネルギーを放出するレートです。単位は秒/メートルのニュートンです(ニュートン/単位速度と同じ)。値を大きくすると、サスペンションの動きが鈍くなり、値を小さくすると、車はより弾みやすくなります。一般的に、車のサスペンションは臨界減衰に近い反応をします。

ホイールの静止座標は suspensionSpring.targetPosition によって指定されます。この値はホイールの残りの座標について suspensionDistance に沿った (0, 1) の範囲内の値を示します。ゼロの値はサスペンションの動きに沿って完全に延びきったところにマップし、もうひとつの値は完全に圧縮されたサスペンションにマップします。サスペンションの最大の伸びと最大の圧縮の間の中間点をホイールの静止座標として設定するデフォルト値は 0.5 です。典型的な値は (0.3, 0.7) の範囲になるでしょう。