Character Controller

Character Controller は、主に Rigidbody による物理特性を使用しない、1 人称や 3 人称のプレイヤー制御に使用されます。

プロパティ

詳細

従来の Doom 形式の 1 人称制御は物理特性を使用していないため、現実的ではありません。キャラクターは、時速 90 マイルで走り、急停止し、急旋回します。現実的に見せるために、リジッドボディと物理特性を使用してキャラクターの動きを制御しようとすると難しく、違和感があります。これを解決するために、専用のキャラクターコントローラーを使用します。これは単にカプセル型の コライダー で、スクリプトを使ってある方向に移動するよう指示します。コントローラーは、移動を実行しますが、衝突によって制約されます。壁に沿って滑り、Step Offset よりも低い場合は階段を登り、Slope Limit 内で坂道を登ります。

コントローラーは、それ自体にかかる力には反応せず、自動的にリジッドボディを跳ね返しません。

キャラクターコントローラーでリジッドボディやオブジェクトを跳ね返したい場合は、スクリプトで、OnControllerColliderHit() 関数を通して衝突するオブジェクトに力を適用します。

一方、プレイヤーキャラクターが物理特性の影響を受けるようにしたい場合は、キャラクターコントローラーの代わりに、リジッドボディ を使用した方がよいでしょう。

キャラクターの微調整

キャラクターのメッシュに合うように、Height と Radius を修正できます。人間型のキャラクターの場合は、常に、約 2 メートルを使用することをお勧めします。また、回転軸がキャラクターの中心でない場合に、カプセルの Center で修正できます。

Step Offset も影響します。2 メートルサイズの人間に対して、この値が 0.1 と 0.4 の間になるようにしてください。

Slope Limit は小さすぎないようにしてください。多くの場合、90 °を使用するのがベストです。キャラクターコントローラーはカプセルの形状のため、壁を登ることができません。

動きを停止させない

Skin Width は、キャラクターコントローラーを調整する際に、正しく機能させるためのもっとも重要なプロパティの 1 つです。 キャラクターが動かなくなった場合、多くは Skin Width が小さすぎることが原因です。Skin Width により、オブジェクトが若干コントローラーを突き抜けますが、ジッタが減り、動作停止を回避できます。

Skin Width を 0.01 より大きい値で維持し、Radius の 10% より大きい値にしておくとよいでしょう。

Min Move Distance は 0 にしておくことをお勧めします。

キャラクターコントローラーの スクリプトリファレンス を参照してください。

Unity 公式サイトの Resources から、事前設定されアニメーション化された、移動するキャラクターコントローラーのプロジェクトサンプルをダウンロードできます。

ヒント

• キャラクターが頻繁に動作停止する場合は、Skin Width を調整してみてください。
• 独自のスクリプトを記述するとき、キャラクターコントローラーが物理特性を使用して、オブジェクトに影響する場合があります。
• キャラクターコントローラーは、物理特性を通じて、オブジェクトの影響を受けることはありません。
• インスペクターで Character Controller のプロパティを変更すると、シーン内でコントローラーを再生成します。そのため、今あるトリガーがすべて失われるので、再びコントローラーが動くまで OnTriggerEnter メッセージを受け取ることができません。
• レイキャストなどのクエリで使用されるキャラクターコントローラーのカプセルは、ささいな要因で縮小する場合があります。したがって、キャラクターコントローラーのギズモにヒットしているように見える場合でも、いくつかのきわどいケースではクエリが失敗する可能性があります。