Version: 2020.1
public float projectionDistance ;

説明

プロジェクションの線形許容しきい値を設定します。

If the joint separates by more than this distance along its locked degrees of freedom, the solver will move the bodies to close the distance.

非常に小さい許容範囲を設定するとシミュレーションの結果はジッターや他のアーティファクトになります。

時々 (たとえばジョイントがサイクルを形成するとき) プロジェクトは不可能になります。