Version: 2020.1
public static float avoidancePredictionTime ;

説明

エージェントが衝突をどの程度まで予測して回避するかについての方法を説明します。

エージェントが衝突するコース上にある場合、この値が大きいほど早く前のエージェントとお互いを避けるために行動します。値は秒が単位です。デフォルト値は 2.0 、ちょうどいい調整する範囲は 0.5 から 5.0 の間です。