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回避の品質レベル
このプロパティーにより障害物回避の精度とそのために必要なプロセッサー負荷のバランスさせることができます。正確な品質/パフォーマンスの値はシーンの複雑さに深く依存しますが、一般論として品質を犠牲にすることでより速いパフォーマンスが得られ、その逆もまたいえます。