Path.GetFileNameWithoutExtension(string)

説明

指定された拡張子なしのパス文字列のファイル名を返します

戻り値は GetFileName() の戻り値から拡張子のセパレーター文字（ピリオド） や拡張子を取り除いたものとなります。

using System.IO;
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Start() {
        Debug.Log(Path.GetFileNameWithoutExtension("/Some/File/At/foo.extension"));
    }
}