public float GetReactionTorque (float timeStep);

パラメーター

timeStepモーターのトルクを計算する時間

戻り値

float 指定された timeStep でのジョイントの反力トルク

説明

指定された timeStep で与えられるジョイントの反力トルクを取得します。

ジョイントが Rigidbody2D を制限しようとするとき、それを行うために力を適用する必要があります。これは反力トルクとして知られています。

See Also: reactionTorque, breakTorque.