ConstantForce2D.relativeForce

説明

物理更新の度に適用される、リジッドボディの座標系と相対的な直線力。

force がローカルのリジッドボディ座標フレームで指定されます。つまり、リジッドボディの角度に基づいて重心に対して適用されるため、回転力は生まれません。