RaycastHit.distance

説明

レイの原点から衝突点までの距離

レイの場合、距離はレイの原点から衝突点までのベクトルの大きさを表します。

sweptVolume や sphereCast では、距離は、物体の原点から他のコライダーに接触する移動点までのベクトルの大きさを表します。

RaycastHit.point は衝突が発生する空間位置を表すことに注意してください。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public float moveForce = 1.0F;
    public float rotateTorque = 1.0F;
    public float hoverHeight = 4.0F;
    public float hoverForce = 5.0F;
    public float hoverDamp = 0.5F;
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.drag = 0.5F;
        rb.angularDrag = 0.5F;
    }
    void FixedUpdate() {
        rb.AddForce(Input.GetAxis("Vertical") * moveForce * transform.forward);
        rb.AddTorque(Input.GetAxis("Horizontal") * rotateTorque * Vector3.up);
        RaycastHit hit;
        Ray downRay = new Ray(transform.position, -Vector3.up);
        if (Physics.Raycast(downRay, out hit)) {
            float hoverError = hoverHeight - hit.distance;
            if (hoverError > 0) {
                float upwardSpeed = rb.velocity.y;
                float lift = hoverError * hoverForce - upwardSpeed * hoverDamp;
                rb.AddForce(lift * Vector3.up);
            }
        }
    }
}

関連項目: Physics.Raycast, Physics.Linecast, Physics.RaycastAll.