public bool SweepTest (Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance= Mathf.Infinity, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);


direction リジッドボディをスイープする方向。
hitInfo true が返されたときhitInfo はヒットしたコライダーについての情報が含まれています。(関連項目: RaycastHit)
maxDistance スイープの長さ。
queryTriggerInteraction トリガーに設定されているものも検索対象にするか


bool リジッドボディが他のコライダーを横切ってスイープする場合は true を返します。その他の場合は false を返します。


Rigidbody オブジェクトが特定の方向でオブジェクトと衝突するかテストします

Tests if a rigidbody would collide with anything, if it was moved through the scene. This is similar to doing a Physics.Raycast for all points contained in any of a Rigidbody's colliders and returning the closest of all hits (if any) reported. This is useful for AI code, say if you need to know that an object would fit through a gap without colliding with anything.


See Also: Physics.SphereCast, Physics.CapsuleCast, Rigidbody.SweepTestAll.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public float collisionCheckDistance; public bool aboutToCollide; public float distanceToCollision; public Rigidbody rb;

void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody>(); }

void Update() { RaycastHit hit; if (rb.SweepTest(transform.forward, out hit, collisionCheckDistance)) { aboutToCollide = true; distanceToCollision = hit.distance; } } }