public RigidbodyConstraints constraints ;

説明

Rigidbody のシミュレーションで自由に操作できる軸をコントロールします

By default this is set to RigidbodyConstraints.None, allowing rotation and movement along all axes. In some cases, you may want to constrain a Rigidbody to only move or rotate along some axes, for example when developing 2D games. You can use the bitwise OR operator to combine multiple constraints.

ワールド空間で位置の制約が、ローカル空間で回転の制約が適用されることに注意してください。