public static Collider[] OverlapCapsule (Vector3 point0, Vector3 point1, float radius, int layerMask= AllLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

point0 カプセルの start にある球形の中心
point1 カプセルの end にある球形の中心
radius カプセルの半径
layerMask レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。
queryTriggerInteraction トリガーに設定されているものも検索対象にするか

戻り値

Collider[] カプセルと接触している、または、内側に入っているコライダー

説明

指定したカプセルを物理ベースの世界で確認し、重なるコライダーをすべて返します。