Version: 2017.2
public static int OverlapBoxNonAlloc (Vector3 center, Vector3 halfExtents, Collider[] results, Quaternion orientation= Quaternion.identity, int layerMask= AllLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

パラメーター

center ボックスの中心
halfExtents 各軸についてのボックスサイズの半分
results 結果を保存するバッファ
orientation ボックスの回転
layerMask レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。
queryTriggerInteraction トリガーに設定されているものも検索対象にするか

戻り値

int results に保存されているコライダーの数

説明

指定したボックスと重なっているコライダーをすべて見つけ、バッファ内に保存します。