Collider.material

説明

コライダーによって使用されるマテリアル

マテリアルがコライダーによって共有されている場合は、 マテリアルを複製し、コライダーに割り当てます。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public float dynFriction;
    public float statFriction;
    public Collider coll;
    void Start() {
        coll = GetComponent<Collider>();
        coll.material.dynamicFriction = dynFriction;
        coll.material.staticFriction = statFriction;
    }
}