Utilizando el NavMesh Agent con otros componentes

Usted puede utilizar el NavMesh Agent, NavMesh Obstacle, y los componentes Off Mesh Link con otros componentes de Unity también. Aquí hay una lista de los deberes y lo que no debe hacer cuando mezcle diferentes componentes juntos.

NavMesh Agent y Física

• Usted no necesita agregar physics colliders a los NavMesh Agents para que estos se eviten
• Esto es, el sistema de navegación simula los agentes y su reacción a obstáculos y el mundo estático. Aquí el mundo estático es el baked NavMesh.
• Si usted quiere que un NavMesh Agent empuje objetos físicos o utilizar triggers físicos:
• Agregue un componente Collider (si no está presente)
• Agregue un componente Rigidbody
• Prenda Kinematic (Is Kinematic) - esto es importante!
• Kinematic significa que el rigidbody es controlado por algo además de la simulación de física
• Si ambos el NavMesh Agent y el Rigidbody (no-kinematic) están activos al mismo tiempo, usted tiene una condición de carrera (race condition).
• Ambos los componentes puden intentar mover el agente a lo mismo que lleva a un comportamiento indefinido
• Usted puede utilizar un NavMesh Agent para mover e.g. un personaje jugador, sin física
• Configure la avoidance priority (prioridad de evasión) del agente a un número pequeño (alta prioridad), para permitirle al jugador atravesar multitudes.
• Mueva el agente jugador utilizando NavMeshAgent.velocity, para que los otros agentes puedan predecir el movimiento del jugador para evitar el jugador.

NavMesh Agent y Animator

• NavMesh Agent y Animator con Root Motion puede causar una condición de carrera (race condition)
• Ambos componentes intentan mover el transform cada frame
• Dos soluciones posibles
• La información debería siempre fluir en una dirección
• Cualquiera de los agentes mueve el personaje y la animación sigue
• O la animación mueve el personaje basándose en el resultado simulado
• De lo contrario usted va a terminar teniendo un loop (bucle-ciclo) de retroalimentación difícil de depurar.
• Animation follows agent (Animación sigue el agente)
• Utilice NavMeshAgent.velocity como input al Animator para que difícilmente coincida con el movimiento del agente a las animaciones
• Robusto y fácil de implementar, va a resultar en un pie deslizándose dónde las animaciones no pueden coincidir con la velocidad.
• Agent follows animation (Agente sigue la animación)
• Desactive NavMeshAgent.updatePosition y NavMeshAgent.updateRotation para separa la simulación de la ubicación del game object
• Utilice la diferencia entre la posición simulada del agente (NavMeshAgent.nextPosition) y la animation root (Animator.rootPosition) para calcular el control sobre las animaciones
• Ver Coupling Animation and Navigation para más detalles

NavMesh Agent (Agente NavMesh) y NavMesh Obstacle (Obstáculo NavMesh)

• No se mezclan bien!
• Activar ambas va hacer que el agente se intente evitar a él mismo
• Si Carving es habilitada, adicionalmente el agente va a intentar constantemente re-mapear al borde del hueco tallado, incluso más comportamiento erroneo se produce
• Asegúrese de que solo uno de ellos esté activo en cualquier momento
• Estado fallido, usted puede apagar el agente y prenderlo en cualquier obstáculo para obligar a otros agentes evitarlo
• Alternativamente usted puede utilizar prioridades para hacer que ciertos agentes sean evitados más

NavMesh Obstacle y Física

• Si usted quiere que objetos controlados por física afecten el comportamiento de su NavMesh Agent
• Agregue un componente NavMesh Obstacle al objeto el cual el agente tiene que tener estar pendiente, esto le permite al sistema de avoidance (evasión) para razonar acerca del obstáculo.
• Si un game object tiene un Rigidbody y un NavMesh Obstacle adjunto, la velocidad del obstáculo es obtenido del Rigidbody de manera automática
• Esto le permite a los NavMesh Agents en predecir y evitar el obstáculo en movimiento