Describe hasta qué punto en el futuro los agentes predicen colisiones para evitarlas.
Cuanto mayor sea el valor, más temprano los agentes empezarán a evitarse el uno con el otro si hay una colisión en curso. El valor se mide en segundos. Por defecto el valor es 2.0, un buen rango para ajustarlos está entre 0.5 y 5.0.