PhysicsScene.Simulate

参数

返回

void 是否正在运行模拟。物理回调期间无法成功运行模拟。

描述

进行与此 PhysicsScene 关联的物理模拟。

调用此方法会导致在指定的 step 时间内的物理模拟。只会进行与此 PhysicsScene 关联的物理模拟。如果此 PhysicsScene 不是默认的物理场景（请参阅 Physics.defaultPhysicsScene），那么它与特定的 Scene 相关联，因此，只有添加到该 Scene 的组件才会在运行模拟时受到影响。

如果将与帧率相关的步长值（例如 Time.deltaTime）传递给物理引擎，则由于可能出现的不可预测的帧率波动，模拟的确定性将降低。要获得确定性的物理结果，每次调用 PhysicsScene.Simulate 时都应该向其传递一个固定的步长值。

即使不处于播放模式下，也可以在 Editor 中调用 PhysicsScene.Simulate，但要务必小心，因为这将导致模拟移动附加了 Rigidbody 组件的游戏对象。在非播放模式下的 Editor 中进行模拟时，将对所有物理组件（包括 Rigidbody、Collider 和 Joint）进行完整的模拟，并会生成接触点，但不通过标准脚本回调报告接触点。这是一种安全措施，可防止回调删除场景中的对象（这是一种不可撤销的操作）。 下面是一个基本模拟示例，它实现了在自动模拟模式下完成的操作。

using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class MultiScenePhysics : MonoBehaviour
{
    private Scene extraScene;

    public void Start()
    {
        // First create an extra scene with local physics
        extraScene = SceneManager.CreateScene("Scene", new CreateSceneParameters(LocalPhysicsMode.Physics3D));

        // Mark the scene active, so that all the new GameObjects end up in the newly created scene
        SceneManager.SetActiveScene(extraScene);

        PopulateExtraSceneWithObjects();
    }

    public void FixedUpdate()
    {
        // All of the non-default physics scenes need to be simulated manually
        var physicsScene = extraScene.GetPhysicsScene();
        {
            var autoSimulation = Physics.autoSimulation;
            Physics.autoSimulation = false;
            physicsScene.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
            Physics.autoSimulation = autoSimulation;
        }
    }

    public void PopulateExtraSceneWithObjects()
    {
        // Create GameObjects for physics simulation
        var sphere = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        sphere.AddComponent<Rigidbody>();
        sphere.transform.position = Vector3.up * 4;
    }
}

另请参阅：Physics.Simulate。