Version: 2023.2

WheelHit

struct in UnityEngine

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描述

车轮的接触信息,由 WheelCollider 报告。

WheelCollider 的摩擦力是使用基于打滑的轮胎摩擦模型独立于 物理引擎的其余部分计算的。这样可以实现更逼真的行为, 但会导致车轮碰撞体忽略标准 PhysicMaterial 设置。

模拟不同地面材质的方法是查询 WheelCollider 以获取其碰撞 信息(请参阅 WheelCollider.GetGroundHit)。通常,您获取车轮所碰撞的其他 碰撞体,根据地面的物理材质修改车轮的 WheelCollider.forwardFrictionWheelCollider.sidewaysFriction

WheelHit 结构的其他成员通常用于信息查询目的或特殊 效果。例如,如果 forwardSlipsidewaysSlip 超出一定的阈值,可以播放 “轮胎打滑”声音。

另请参阅:WheelCollider.GetGroundHit

变量

collider车轮所撞击的其他 Collider。
force施加到接触面的力的大小。
forwardDir车轮所指向的方向。
forwardSlip滚动方向的轮胎打滑。加速打滑为负数,制动打滑为正数。
normal接触点处的法线。
point车轮与地面之间的接触点。
sidewaysDir车轮的侧向方向。
sidewaysSlip侧向方向的轮胎打滑。