Version: 2023.1
public float lowerArmTwist ;

描述

定义下臂的转动/扭转量在肘关节和腕关节之间的分配方式。

当下臂需要基于反向动力学扭转或转动时,lowerArmTwist(加权范围为 0..1)决定了对腕部和肘部施加旋转的程度。当 lowerArmTwist 设置为 0 时,将所有扭转量施加到肘部。设置为 1 时,将所有扭转量施加到腕部。默认值为 0.5,即在肘部和腕部之间平均分配扭转量。

另请参阅:HumanDescription.upperArmTwistHumanDescription.lowerLegTwistHumanDescription.upperLegTwist