Version: 2023.1
Ragdoll physics
关节和布娃娃稳定性

Create a ragdoll

Unity 有一个简单的向导可用于快速创建布娃娃。只需在向导中的各种属性上拖动不同的肢体即可。然后,选择 Create,Unity 便会自动生成构成布娃娃的所有__碰撞体刚体__和__关节__。

Create the character

布娃娃使用__蒙皮网格__;这是在 3D 建模应用程序中使用骨骼装配的角色网格。因此,必须在 Autodesk® Maya® 等 3D 软件包中构建布娃娃角色。

创建角色并进行装配后,将资源正常保存在 Project 文件夹__中。切换到 Unity 时,您将看到该角色资源文件。选择该文件,然后 Inspector 中将显示 Import Settings__ 对话框。确保未启用 Mesh Colliders

Use the Ragdoll Wizard

不太可能将实际的源资源变成一个布娃娃。这将需要修改源资源文件,因此是不可能的。正确的做法是将角色资源的实例变成一个布娃娃,然后保存为__预制件__以供重复使用。

创建角色实例的方法是将角色从 Project 视图__拖动到 Hierarchy 视图。单击层级视图中实例名称左侧的小箭头,展开其__变换层级视图。现在已准备好开始分配布娃娃部件。

从菜单栏中选择 GameObject > 3D Object > Ragdoll… 以打开布娃娃向导。现在将看到向导本身。

布娃娃向导
布娃娃向导

为布娃娃分配部件的过程不言自明。将角色实例的不同变换拖动到向导上的相应属性。如果已自行创建角色资源,此过程应该特别容易。

完成后,单击 Create 按钮。现在进入__播放模式__时,应该会看到角色像布娃娃一样跛行。

最后一步是将设置的布娃娃保存为预制件。从菜单栏中选择__Assets > Create > Prefab__。随后将看到在 Project 视图中显示了一个新预制件 (New Prefab)。将该预制件重命名为“Ragdoll Prefab”。将布娃娃角色实例从层级视图拖动到“Ragdoll Prefab”上。现在有了一个完整设置并可重复使用的布娃娃角色,可在游戏中任意多次使用。

Note

For Character Joints made with the Ragdoll wizard, the joint’s Twist axis corresponds with the limb’s largest swing axis, the joint’s Swing 1 axis corresponds with the limb’s smaller swing axis, and the joint’s Swing 2 axis is for twisting the limb. This naming scheme is for legacy reasons.

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关节和布娃娃稳定性