定义上臂的转动/扭转量在肩关节和肘关节之间的分配方式。
当上臂需要基于反向动力学扭转或转动时，upperArmTwist（加权范围为 0..1）决定了对肩部和肘部施加旋转的程度。当 upperArmTwist 设置为 0 时，将所有扭转量施加到肩部。设置为 1 时，将所有扭转量施加到肘部。默认值为 0.5，即在肩部和肘部之间平均分配扭转量。
另请参阅：HumanDescription.lowerArmTwist、HumanDescription.lowerLegTwist、HumanDescription.upperLegTwist。