Version: 2022.1
public JointTranslationLimits2D limits ;

描述

限制关节沿线在每个方向上能够滑动的距离。

关节可沿其滑动的线由其角度(相对于坐标系)指定,也可选择由沿其长度的端点限制来指定。

另请参阅:angle