Version: 2022.1
public float upperLegTwist ;

描述

定义大腿的转动/扭转量在髋关节和膝关节之间的分配方式。

当大腿需要基于反向动力学扭转或转动时,upperLegTwist(加权范围为 0..1)决定了对髋关节和膝关节施加旋转的程度。当 upperLegTwist 设置为 0 时,将所有扭转量施加到髋关节。设置为 1 时,将所有扭转量施加到膝关节。默认值为 0.5,即在髋关节和膝关节之间平均分配扭转量。

另请参阅:HumanDescription.lowerArmTwistHumanDescription.lowerLegTwistHumanDescription.upperArmTwist