Version: 2021.3
public JointProjectionMode projectionMode ;

描述

即使解算器失败,也会重新对齐违反的约束。投影不是物理过程,不会保持动量或遵循碰撞几何结构。如果可行,最好避免这种情况,但在关节分离会导致不可接受的瑕疵时,这有助于提高模拟品质。