一种用于车轮的特殊碰撞体。
车轮碰撞体用于对车轮进行建模。它模拟弹簧和阻尼悬架设置，
并使用基于滑动的轮胎摩擦模型计算车轮的接触力。
通过从.center向下穿过本地 Y 轴
进行射线投射来执行车轮的碰撞检测。车轮具有.radius，并且可向下延伸 suspensionDistance
的长度。
使用 motorTorque、brakeTorque 和 steerAngle 属性对车轮进行控制。
车轮碰撞体使用基于滑动的摩擦模型计算摩擦力
（独立于物理引擎的其余部分）。这样可以实现更逼真的行为，
但会导致车轮碰撞体忽略标准 PhysicMaterial 设置。不同道路材质的模拟
是通过更改 forwardFriction 和 sidewaysFriction 实现的，
这些更改基于车轮所碰撞的材质。另请参阅：GetGroundHit 和 WheelFrictionCurve。
| brakeTorque | 制动扭矩以牛顿米表示。 |
| center | 在该对象本地空间中测量的车轮中心。 |
| forceAppPointDistance | 从静止车轮的底部测量的悬架和轮胎力的作用点。 |
| forwardFriction | 车轮前进方向上的轮胎摩擦属性。 |
| isGrounded | 指示车轮当前是否与某物发生碰撞。（只读） |
| mass | 车轮的质量（以千克为单位）。必须大于零。典型值的取值范围为 (20,80)。 |
| motorTorque | 轮轴上的电机扭矩（以牛顿米表示）。根据方向，可以为正值或负值。 |
| radius | 车轮的半径（在本地空间测量）。 |
| rpm | 当前轮轴转速（以每分钟转数为单位）。（只读） |
| sidewaysFriction | 车轮侧向的轮胎摩擦属性。 |
| sprungMass | 该 WheelCollider 支撑的质量。 |
| steerAngle | 转向角度（以度为单位），始终围绕本地 Y 轴。 |
| suspensionDistance | 车轮悬架的最大延伸距离（在本地空间中测量）。 |
| suspensionExpansionLimited | Limits the expansion velocity of the Wheel Collider's suspension. If you set this property on a Rigidbody that has several Wheel Colliders, such as a vehicle, then it affects all other Wheel Colliders on the Rigidbody. |
| suspensionSpring | 车轮悬架的参数。悬架尝试通过施加线性力和阻尼力来到达目标位置。 |
| wheelDampingRate | 车轮的阻尼率。必须大于零。 |
| ConfigureVehicleSubsteps | 配置车辆子步进参数。 |
| GetGroundHit | 获取车轮的地面碰撞数据。 |
| GetWorldPose | 获取车轮的世界空间姿态 - 考虑地面接触、悬架限制、转向角度和旋转角度（以度为单位）。 |
| ResetSprungMasses | Reset the sprung masses of the vehicle. |
| attachedArticulationBody | The articulation body the collider is attached to. |
| attachedRigidbody | 碰撞体附加到的刚体。 |
| bounds | 碰撞体的世界空间包围体积（只读）。 |
| contactOffset | 该碰撞体的接触偏移值。 |
| enabled | 启用的 Collider 将与其他 Collider 碰撞，禁用的 Collider 不会这样。 |
| isTrigger | 碰撞体是不是触发器？ |
| material | 碰撞体使用的材质。 |
| sharedMaterial | 该碰撞体的共享物理材质。 |
| gameObject | 此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。 |
| tag | 此游戏对象的标签。 |
| transform | 附加到此 GameObject 的 Transform。 |
| hideFlags | 该对象应该隐藏、随场景一起保存还是由用户修改？ |
| name | 对象的名称。 |
| ClosestPoint | 返回碰撞体上最接近给定位置的一个点。 |
| ClosestPointOnBounds | 与附加碰撞体的包围盒最接近的点。 |
| Raycast | 投射除这一个外忽略其他所有 Colliders 的 Ray。 |
| BroadcastMessage | 调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| CompareTag | 此游戏对象是否使用 tag 进行了标记？ |
| GetComponent | Returns the component of Type type if the GameObject has one attached, null if it doesn't. Will also return disabled components. |
| GetComponentInChildren | 使用深度首次搜索返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的组件。 |
| GetComponentInParent | 返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的组件。 |
| GetComponents | 返回 GameObject 中类型为 type 的所有组件。 |
| GetComponentsInChildren | Returns all components of Type type in the GameObject or any of its children. Works recursively. |
| GetComponentsInParent | 返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的所有组件。 |
| SendMessage | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| SendMessageUpwards | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。 |
| TryGetComponent | 获取指定类型的组件（如果存在）。 |
| GetInstanceID | Gets the instance ID of the object. |
| ToString | 返回对象的名称。 |
| Destroy | 移除 GameObject、组件或资源。 |
| DestroyImmediate | 立即销毁对象 /obj/。强烈建议您改用 Destroy。 |
| DontDestroyOnLoad | 在加载新的 Scene 时，请勿销毁 Object。 |
| FindObjectOfType | 返回第一个类型为 type 的已加载的激活对象。 |
| FindObjectsOfType | Gets a list of all loaded objects of Type type. |
| Instantiate | 克隆 original 对象并返回克隆对象。 |
| bool | 该对象是否存在？ |
| operator != | 比较两个对象是否引用不同的对象。 |
| operator == | 比较两个对象引用，判断它们是否引用同一个对象。 |
| OnCollisionEnter | 当该碰撞体/刚体已开始接触另一个刚体/碰撞体时，调用 OnCollisionEnter。 |
| OnCollisionExit | 当该碰撞体/刚体已停止接触另一个刚体/碰撞体时，调用 OnCollisionExit。 |
| OnCollisionStay | OnCollisionStay is called once per frame for every Collider or Rigidbody that touches another Collider or Rigidbody. |
| OnTriggerEnter | GameObject 与另一个 GameObject 碰撞时，Unity 会调用 OnTriggerEnter。 |
| OnTriggerExit | 当 Collider other 已停止接触该触发器时调用 OnTriggerExit。 |
| OnTriggerStay | 对于正在接触该触发器的每个其他 Collider，“几乎”所有帧都调用 OnTriggerStay。此函数位于物理计时器上，因此它不必运行每个帧。 |