Version: 2021.1

HingeJoint

class in UnityEngine

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继承自:Joint

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描述

HingeJoint 将两个刚体组合在一起,使其移动时受铰链连接的约束。

这种关节非常适合门,但也可用于模拟链条等对象。

HingeJoint 有一个电机,可用于使铰链围绕关节轴旋转。 弹簧试图通过围绕关节轴旋转来到达目标角度。 此外,还有一个用于限制关节角度的限位器。

变量

angle关节相对于其停靠位置的当前角度(以度为单位)。(只读)
limits铰链关节旋转角度限制(以度为单位)。
motor电机将施加不超过最大值的力,以达到目标速度(以度/秒为单位)。
spring弹簧尝试通过增加弹簧力和阻尼力来达到目标角度。
useLimits启用关节的 limits。默认禁用。
useMotor启用关节的 motor。默认禁用。
useSpring启用关节的 spring。默认禁用。
velocity关节的角速率(以度/秒为单位)。(只读)

继承的成员

变量

gameObject此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。
tag此游戏对象的标签。
transform附加到此 GameObject 的 Transform。
anchor约束关节运动的锚点的位置。
autoConfigureConnectedAnchor是否应自动计算 /connectedAnchor/?
axis约束身体的轴的方向。
breakForce为使此关节断开而需要施加的力。
breakTorque为破坏此关节而需要施加的扭矩。为了能够断开,必须将关节_锁定_或_限制_到施加扭矩的旋转轴上。这意味着一些关节不能断开,例如无约束的可配置关节 (Configurable Joint)。
connectedAnchor相对于连接刚体的锚点位置。
connectedArticulationBodyA reference to an articulation body this joint connects to.
connectedBody对此关节连接到的其他刚体的引用。
connectedMassScale要在解算约束之前应用于连接身体的反向质量和惯性张量的缩放比例。
currentForce解算器为满足所有约束而施加的力。
currentTorque解算器为满足所有约束而施加的扭矩。
enableCollision启用与关节连接的身体之间的碰撞。
enablePreprocessing切换此关节的预处理。
massScale要在解算约束之前应用于身体的反向质量和惯性张量的缩放比例。

公共函数

BroadcastMessage调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
CompareTag此游戏对象是否使用 tag 进行了标记?
GetComponentReturns the component of Type type if the GameObject has one attached, null if it doesn't. Will also return disabled components.
GetComponentInChildren使用深度首次搜索返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的组件。
GetComponentInParent返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的组件。
GetComponents返回 GameObject 中类型为 type 的所有组件。
GetComponentsInChildrenReturns all components of Type type in the GameObject or any of its children. Works recursively.
GetComponentsInParent返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的所有组件。
SendMessage调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
SendMessageUpwards调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。
TryGetComponent获取指定类型的组件(如果存在)。

消息

OnJointBreak在附加到相同游戏对象的关节断开时调用。